负荷这一条件在STAF导轨的组合中是不可缺少的，以下是负荷应该满足的条件。
1.作用负荷之大小，可以分为：
物体质量：
所荷重物体本身的重量。
外力：
所受其他机构造成的外力。
可以有数个外力对组立机构造成负荷，所以可将所有分力合成为一个合力下去计算。
计算可以简便许多。
2.作用负荷之方向：
可以将合成之后的外力分成 XYZ3 轴向的分力。
如右图之 Fx、Fy、Fz。
Fx为合力之 X轴向之分布力。
Fy为合力之 Y轴向之分布力。
Fz为合力之 Z轴向之分布力。
3. 作用负荷之位置点：
如右图:XYZ之原点都以推力中心做起点。
推力中心可以为滚珠螺杆、油压缸甚至线性马达。
易言之，就是驱动滑座组之动力来源，以此点为起始点，合力的位置点的 XYZ相对位置就可以被定义出来。
Pfx:为合力与推力中心之 X方向距离。
Pfy:为合力与推力中心之 Y方向距离。
Pfz:为合力与推力中心之 Z方向距离
